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Inventário em cartório: quando pode, prazos, ITCMD e como fica o imóvel

Com acordo entre os herdeiros, o inventário pode ser feito por escritura num tabelionato, sem processo judicial. Até 2024 isso valia só para herdeiros maiores e sem testamento. Uma resolução do CNJ abriu o caminho para os dois casos, com condições.

Em resumo

O inventário pode ser feito em cartório, por escritura pública, quando todos os herdeiros estão de acordo e assistidos por advogado (Código de Processo Civil, art. 610). Desde a Resolução 571/2024 do CNJ, cabe também com herdeiro menor ou incapaz (com parecer favorável do Ministério Público) e com testamento (com autorização do juiz depois da abertura do testamento). Em São Paulo, o ITCMD é de 4%, e abrir o inventário depois de 60 dias do falecimento gera multa sobre o imposto.

Quando cabe

  • Acordo entre todos os herdeiros sobre a partilha. Uma divergência leva à Justiça.
  • Advogado comum ou de cada parte, que assina a escritura (CPC, art. 610, § 2º).
  • Herdeiro menor ou incapaz: pode, desde que ele receba a sua parte como fração ideal de cada bem, e não um bem inteiro escolhido, e que o Ministério Público se manifeste a favor. Atos de venda dos bens do menor ficam fora da escritura.
  • Testamento: pode, depois que o juiz abre o testamento, determina o seu cumprimento e autoriza expressamente o inventário em cartório. Todos os interessados precisam ser capazes e concordar.

Muitas páginas na internet ainda dizem que menor ou testamento impedem o cartório. Era a regra até agosto de 2024 e deixou de ser. Também dá para trocar de via: um inventário que já corre na Justiça pode ser levado ao cartório, se os herdeiros chegarem a acordo e pedirem a suspensão ou a desistência do processo.

Sem advogado, não: ele é obrigatório e assina a escritura junto com os herdeiros. Um só advogado pode representar todos.

Os mesmos critérios valem para a partilha de bens no divórcio consensual com filhos menores, desde que guarda, convivência e pensão já estejam resolvidas na Justiça: ver divórcio e partilha do imóvel.

Prazo e multa do ITCMD

O CPC manda abrir o inventário em até 2 meses do falecimento (art. 611). Em São Paulo, a lei do ITCMD transforma o atraso em custo: inventário requerido depois de 60 dias paga multa de 10% do imposto, e de 20% se o atraso passar de 180 dias (Lei 10.705/2000, art. 21, I). A alíquota é de 4% sobre o valor dos bens transmitidos (art. 16).

O valor do imóvel para o ITCMD não é o do anúncio nem o da escritura antiga: é a referência fiscal do estado, e a discussão sobre qual base usar já gerou muita disputa. A conta de quanto sobra numa venda está em vender imóvel herdado.

Quanto custa e quanto demora

O custo tem quatro partes, e só uma delas é negociável:

  • ITCMD: 4% em São Paulo, sobre o valor dos bens, com multa se o inventário for aberto depois de 60 dias.
  • Emolumentos do tabelião pela escritura: tabelados por lei estadual, em faixas conforme o valor dos bens. O valor exato sai da tabela vigente do tabelionato.
  • Registro da escritura na matrícula de cada imóvel: também tabelado, cobrado por imóvel. Ver escritura e registro.
  • Honorários do advogado: negociados, com a tabela da OAB como referência.

Quem não tem condições de pagar pode pedir a gratuidade dos atos do cartório, prevista na Resolução 35/2007 do CNJ, por declaração.

Quanto ao tempo, a escritura é lavrada num ato só; o que demora é reunir os documentos, as certidões e pagar o ITCMD. Com tudo em mãos, o cartório costuma ser bem mais rápido que a Justiça. Não há estatística oficial para prometer um prazo.

O passo a passo

  1. Escolha do advogado e do tabelionato. Qualquer tabelião do país pode lavrar a escritura, independentemente de onde estão os bens.
  2. Documentos: certidão de óbito, documentos dos herdeiros e do cônjuge, certidão de casamento, certidão negativa de testamento (ou o testamento e a decisão judicial), matrículas atualizadas, IPTU, certidões negativas de débitos.
  3. Declaração e pagamento do ITCMD no sistema da Secretaria da Fazenda de São Paulo.
  4. Escritura com a nomeação do inventariante, a relação de bens e a partilha.
  5. Registro da escritura na matrícula de cada imóvel, no Registro de Imóveis da região.

O imóvel durante e depois do inventário

  • Vender antes do fim é possível: por alvará judicial, ou cedendo os direitos hereditários por escritura (Código Civil, art. 1.793), com o comprador assumindo o risco do inventário. Ver comprar imóvel em inventário.
  • Depois da partilha, o imóvel pode ficar com um herdeiro ou em nome de vários. Em nome de vários, as regras são as de imóvel com mais de um dono.
  • Cônjuge que morava no imóvel tem direito de continuar nele: ver direito real de habitação.

Inventário com imóvel em Alphaville?

A Alpha DL mostra quanto o imóvel pede no mercado hoje, que é a base de qualquer acordo de partilha ou venda, e acompanha a família junto com o advogado.

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Perguntas frequentes

Dá para fazer inventário em cartório com herdeiro menor de idade?

Desde a Resolução 571/2024 do CNJ, sim: o menor recebe a sua parte como fração ideal de cada bem, e o Ministério Público precisa se manifestar a favor. Se houver discordância, o caso vai à Justiça.

Inventário com testamento pode ser feito em cartório?

Pode, depois que o juiz abre o testamento, determina o seu cumprimento e autoriza expressamente o inventário em cartório, com todos os interessados capazes e de acordo (Resolução 571/2024 do CNJ).

Qual o prazo para abrir o inventário?

Dois meses pelo CPC (art. 611). Em São Paulo, o inventário aberto depois de 60 dias paga multa de 10% sobre o ITCMD, e de 20% depois de 180 dias (Lei 10.705/2000, art. 21).

Quais são os tipos de inventário?

Três: o judicial comum, para os casos com disputa; o arrolamento, um rito judicial simplificado para quando há acordo ou os bens são de pequeno valor (CPC, arts. 659 a 667); e o extrajudicial, feito em cartório por escritura (art. 610).

Quanto custa um inventário no cartório?

ITCMD de 4% em São Paulo, emolumentos da escritura e do registro, tabelados por lei estadual conforme o valor dos bens, e os honorários do advogado. Quem não pode pagar pode pedir a gratuidade dos atos do cartório (Resolução CNJ 35/2007).

Dá para passar um inventário da Justiça para o cartório?

Dá, se os herdeiros chegarem a acordo e cumprirem os requisitos: pede-se a suspensão ou a desistência do processo judicial e lavra-se a escritura.

Precisa de advogado para inventário em cartório?

Sim. A escritura só é lavrada com advogado assistindo as partes (CPC, art. 610, § 2º).

Fontes consultadas

Informações de caráter geral, verificadas em 03/11/2026. Regras, valores e condições podem mudar — confirme o caso específico com a Alpha DL e com as fontes oficiais.

Escrito por

Danillo de Almeida Santos

Sócio da Alpha DL Imóveis, atua na consultoria de compra, venda e locação em Alphaville, Tamboré, Barueri e Santana de Parnaíba. Escreve sobre decisões imobiliárias com critério — o imóvel como consequência de uma boa análise, não o contrário. CRECI/SP 271275-F.

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